魏慧

研究方向：人形机器人/外骨骼机器人、智能无人系统

[1]       人形机器人/外骨骼机器人

主要研究内容包含双足机器人稳定行走控制、基于人体生物力学的实时步态控制技术、主动控制外骨骼康复机器人技术。

[2]       智能无人系统

主要研究内容包含多模态变形机器人、无人化采样平台，涉及多模态自适应行为控制技术、轻量化多模安全避障技术、拒止环境下轻量化视觉定位导航技术、基于类脑芯片的目标识别与跟踪技术等。