个人简介
张东，副教授/硕导，北京市科协青年人才托举工程（2023-2025）、ZB预研教育部联合基金青年人才、北京化工大学“博学”青年学者。2020年毕业于北京化工大学，获得工学博士学位。主要研究方向为机器人机构优化设计、智能控制等，以一作/通讯在IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE/CAA JAS等期刊和学术会议发表论文15篇，以第一发明人授权国家发明专利5项、软件著作权10项。主持国家自然科学基金、ZB预研教育部联合基金、中国博士后基金、国家重点实验室开放课题等项目。获得北京市高校课程思政教学名师、2022年机械工业科学技术奖技术发明奖二等奖、2023年中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导老师（全国一等奖）等奖励10余项。
教育经历
| 入学时间 |
毕业时间 |
学位授予单位 |
学历 |
| 2015-09-01 |
2020-12-15 |
北京化工大学 |
博士研究生毕业 |
| 2011-09-01 |
2015-07-15 |
济南大学 |
大学本科毕业 |
工作经历
| 起始年月 |
截止年月 |
所在单位名称 |
| 2023-11-10 |
至今 |
北京化工大学 |
| 2021-03-01 |
2023-11-08 |
北京化工大学 |
本科生课程
| 课程名称 |
开课学年 |
课程总学时 |
选课人数 |
课程性质 |
| 自动控制原理 |
2023 |
48 |
31 |
专业必修 |
研究生课程
| 课程名称 |
开课学年 |
总学时 |
开课方式 |
| 生产过程调度与决策 |
2024 |
32 |
D专业选修课 |
| 机器人控制技术 |
2024 |
32 |
D专业选修课 |
| 机器人控制技术 |
2023 |
32 |
D专业选修课 |
校级项目
- 1. 山地环境下四足运载平台自主环境认知与智能运动控制研究 ，信息科学与技术学院，项目时间：2024-04-01 至 2025-03-01
纵向项目
- 1. 面向大范围化工园区的异构多机器人自主协同巡检方法 ，国家自然科学基金项目，项目时间：2025-01-01 至 2028-12-31
- 2. 大型压缩机深腔探测机器人机构设计与智能控制研究 ，其他研究项目，项目时间：2024-01-01 至 2025-12-31
- 3. XJZ2023050042 ，国务院其他部门，项目时间：2022-12-01 至 2024-12-31
- 4. 面向深腔作业的蛇形机械臂机构优化设计与运动控制研究 ，国家自然科学基金项目，项目时间：2022-01-01 至 2024-12-31
- 5. 面向复杂深腔目标识别与抓取任务的绳驱动蛇形机械臂关键技术研究 ，其他研究项目，项目时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 6. 基于全域环境感知与多源信息融合的巡检侦测机器人研制 ，国家科技部，项目时间：2020-01-01 至 2022-12-31
横向项目
- 1. 目标检测数据集搭建与信息标注 ，自选课题，项目时间：2023-12-26 至 2024-06-30
专利
- 1. 一种仿蛇机器人自适应路径跟踪方法
- 2. 一种分拣配送一体化的物流机器人机构
- 3. 一种基于多传感器四足机器人的助盲系统和方法
- 4. 基于强化学习的仿蛇机器人运动规划方法
荣誉及奖励
- 1. 面向复杂环境的自学习多足运载平台关键技术及应用 ，社会科技奖励 ，二等奖
- 2. 面向复杂环境的高适应性自学习多足运载平台关键技术及应用 ，社会科技奖励 ，二等奖
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