教育经历
| 入学时间 |
毕业时间 |
学位授予单位 |
学历 |
| 2016-04-01 |
2019-03-22 |
日本国立福井大学 |
博士研究生毕业 |
| 2014-04-01 |
2016-03-23 |
日本国立福井大学 |
硕士研究生毕业 |
| 2009-09-01 |
2013-10-30 |
北京信息科技大学 |
大学本科毕业 |
| 2006-09-01 |
2009-06-30 |
河北易县中学 |
普通高中毕业 |
工作经历
| 起始年月 |
截止年月 |
所在单位名称 |
| 2019-07-04 |
2021-07-01 |
清华大学 |
本科生课程
| 课程名称 |
开课学年 |
课程总学时 |
选课人数 |
课程性质 |
| 自动控制原理 |
2023 |
48 |
28 |
专业必修 |
| 自动控制原理 |
2022 |
48 |
33 |
专业必修 |
| 自动控制原理 |
2022 |
48 |
16 |
专业选修 |
| 现代控制理论 |
2022 |
48 |
25 |
专业必修 |
| 自动控制原理 |
2021 |
56 |
61 |
专业必修 |
| 现代控制理论 |
2021 |
48 |
30 |
专业必修 |
研究生课程
| 课程名称 |
开课学年 |
总学时 |
开课方式 |
| 工业机器人视觉控制方法 |
2024 |
32 |
C专业方向及特色课 |
| 工业机器人视觉控制方法 |
2023 |
32 |
C专业方向及特色课 |
| 工业机器人视觉控制方法 |
2022 |
32 |
C专业方向及特色课 |
校级项目
- 1. 基于多传感器融合的移动机器人关键技术研究 ，信息科学与技术学院，项目时间：2022-01-01 至 2022-12-01
纵向项目
- 1. 面向地下空间探索的移动机器人自主定位方法研究 ，国家自然科学基金项目，项目时间：2024-01-01 至 2026-12-31
- 2. 面向化工园区巡检任务的四足机器人多机协同定位与建图方法研究 ，省、市、自治区科技项目，项目时间：2023-10-01 至 2026-12-31
横向项目
- 1. 面向群体博弈模型的数据模拟设计与获取 ，自选课题，项目时间：2025-03-10 至 2025-05-01
- 2. 基于地面无人系统的环境数据收集 ，企事业单位委托科技项目，项目时间：2024-11-26 至 2024-12-31
- 3. 无人机定位与路径规划技术开发 ，企事业单位委托科技项目，项目时间：2024-03-04 至 2024-04-20
- 4. 平台组件地图构建技术 ，其他研究项目，项目时间：2023-11-01 至 2023-11-30
- 5. 基于微量级传感器的无人车感知、定位软件调试与测试 ，企事业单位委托科技项目，项目时间：2022-09-28 至 2023-01-20
- 6. 融合多模态传感信息的自主定位方法研究 ，国家自然科学基金项目，项目时间：2022-08-01 至 2023-07-31
论文信息
[+][-]代表性论文
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2030年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2029年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2028年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2027年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2026年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2025年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2024年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]
2023年
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
[+][-]2023年之前
-
1. DOI
Xie, Hongyu;Zhang, Dong;Wang, Jun;Zhou, MengChu;Cao, Zhengcai;Hu, Xiaobo;Abusorrah, Abdullah
Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction[期刊论文]，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023-01-01
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