个人简介
沈甜雨，北京化工大学信息科学与技术学院副教授、硕士生导师。本科就读于西安交通大学少年班，2016 年获工学与管理学双学士学位。博士就读于中国科学院自动化研究所，2021年获工学博士学位。主要研究方向为机器视觉、智能感知与智能机器人系统。主持国家自然科学基金青年项目、全国重点实验室开放课题、北京化工大学引进人才启动项目。在国内外期刊和会议上发表论文30余篇，其中以第一作者/通讯作者发表论文20余篇。获中国自动化学会2023年优秀博士学位论文奖。现为中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员、中国自动化学会智能车工作委员会委员，担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles编委、国内期刊《智能科学与技术学报》编委。
教育经历
| 入学时间 |
毕业时间 |
学位授予单位 |
学历 |
| 2016-09-01 |
2021-07-01 |
中国科学院自动化研究所 |
博士研究生毕业 |
| 2012-09-01 |
2016-07-01 |
西安交通大学 |
大学本科毕业 |
工作经历
| 起始年月 |
截止年月 |
所在单位名称 |
| 2024-01-12 |
至今 |
北京化工大学 |
| 2021-07-01 |
2023-12-31 |
北京师范大学 |
本科生课程
| 课程名称 |
开课学年 |
课程总学时 |
选课人数 |
课程性质 |
| 高级语言程序实践 |
2023 |
2 |
128 |
实践环节必修 |
| 测控系统设计 |
2023 |
48 |
88 |
专业必修 |
纵向项目
- 1. 具身智能增强的化工园区巡检机器人多模态感知与风险推演 ，省、市、自治区科技项目，项目时间：2025-01-01 至 2027-12-31
- 2. 面向化工生产无人运输的自动导向车多模态感知与导航定位技术研究 ，省、市、自治区科技项目，项目时间：2024-10-01 至 2027-09-30
- 3. 几何信息驱动的沉浸式教学场景视图合成方法研究 ，国家自然科学基金项目，项目时间：2024-01-01 至 2026-12-31
横向项目
- 1. XJH2025040023 ，企事业单位委托项目，项目时间：2025-04-29 至 2025-07-28
- 2. 水下机器人多源融合感知设计 ，其他研究项目，项目时间：2024-10-16 至 2025-06-30
- 3. 移动机器人数字孪生仿真环境构建 ，其他研究项目，项目时间：2024-07-01 至 2024-12-30
- 4. 陆空两栖机器人室内灾情侦测地面站指控算法开发 ，其他课题，项目时间：2024-07-01 至 2024-10-30
- 5. 典型试错学习算法开发 ，其他课题，项目时间：2024-03-20 至 2024-06-30
论文信息
[+][-]代表性论文
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2030年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2029年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2028年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
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2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2027年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2026年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2025年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2024年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]
2023年
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
[+][-]2023年之前
-
1. DOI
王景微,Yizhang Ren,李志伟,谢晓明,Zilong Chen,沈甜雨,Huaping Liu,王坤峰
USD-SLAM: A Universal Visual SLAM Based on Large Segmentation Model in Dynamic Environments[期刊论文]，IEEE Robotics and Automation Letters，2024-12-01
-
2. DOI
沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃
具身智能研究的关键问题: 自主感知、行动与进化[期刊论文]，自动化学报，2024-10-16
-
3. DOI
沈甜雨,Sun, Jinlin,Kong, Shihan,Wang, Yutong,Li, Juanjuan,Li, Xuan,Wang, Fei-Yue
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence[期刊论文]，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2024-06-01
-
4. DOI
Li, Xuan,Liu, Enlu,沈甜雨,Huang, Jun,Wang, Fei-Yue
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction[期刊论文]，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，2024-03-01
专利
- 1. 基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置
- 2. 一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置
- 3. 面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置
- 4. 面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置
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