个人简介
教育经历
工作经历
李志伟，副教授，硕士生导师。2020年6月于清华大学车辆与运载学院进行博士后工作，从事自动驾驶车辆、飞行汽车等智能无人移动平台的研发。2022年7月入职北京化工大学信息科学与技术学院，主要聚焦自动驾驶融合感知及车路云协同、具身智能机器人、视觉语言大模型等研究。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Computational Social Systems、Pattern Recognition等国际期刊上发表多篇论文；授权国家发明专利20余项，授权美国发明专利7项。北京化工大学氦客自动驾驶车队负责人，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。 邮箱：lizw@buct.edu.cn
| 入学时间 |
毕业时间 |
学位授予单位 |
学历 |
| 2016-09-08 |
2020-01-07 |
中国矿业大学（北京） |
博士研究生毕业 |
| 2014-09-11 |
2016-07-01 |
中国矿业大学（北京） |
硕士研究生毕业 |
| 2009-09-09 |
2013-07-12 |
北方民族大学 |
大学本科毕业 |
| 起始年月 |
截止年月 |
所在单位名称 |
| 2020-05-31 |
2022-06-28 |
清华大学 |
开设课程
本科生
研究生
| 课程名称 |
开课学年 |
课程总学时 |
选课人数 |
课程性质 |
| C语言程序设计 |
2023 |
64 |
89 |
公共基础必修 |
| 医学信息处理 |
2023 |
32 |
24 |
专业选修 |
| 汇编语言程序设计 |
2023 |
40 |
63 |
专业选修 |
| C语言程序设计 |
2023 |
64 |
89 |
公共基础必修 |
| 离散数学 |
2023 |
64 |
52 |
专业必修 |
| 医学信息处理 |
2022 |
32 |
19 |
专业选修 |
科研项目
校级项目
纵向项目
横向项目
- 1. 具身智能增强的化工园区巡检机器人多模态感知与风险推演 ，省、市、自治区科技项目，项目时间：2025-01-01 至 2027-12-31
- 2. 水下密闭空间作业机器人模块化设计与重构方法 ，国家重点研发计划，项目时间：2025-01-01 至 2027-12-31
- 3. 面向化工生产无人运输的自动导向车多模态感知与导航定位技术研究 ，省、市、自治区科技项目，项目时间：2024-10-01 至 2027-09-30
- 4. XJZ2024080052 ，主管部门科技项目，项目时间：2024-08-01 至 2025-08-01
- 5. XJZ2024050036 ，其他研究项目，项目时间：2023-12-29 至 2024-12-27
- 1. 设施环境移动式表型平台融合感知与路径自主规划关键技术实车部署及测试验证 ，其他研究项目，项目时间：2024-11-08 至 2025-10-20
- 2. XJH2025010005 ，其他研究项目，项目时间：2024-10-30 至 2025-12-02
- 3. XJH2024100066 ，企事业单位委托项目，项目时间：2024-10-12 至 2025-09-12
- 4. 地空协同无人平台协同算法开发 ，其他研究项目，项目时间：2024-06-01 至 2024-07-01
- 5. 面向脑机协同的 QT 软件技术开发 ，其他课题，项目时间：2024-04-01 至 2024-05-01
- 6. 基于多模态序列数据融合的目标检测技术 ，其他课题，项目时间：2023-11-08 至 2025-11-08
- 7. XJH2023110063 ，企事业单位委托项目，项目时间：2023-10-20 至 2024-10-30
- 8. 多模态数据综合分析模块 ，其他研究项目，项目时间：2023-10-09 至 2023-11-09
- 9. 基于多传感器融合的车辆最优控制参数预测技术研究 ，其他研究项目，项目时间：2023-04-15 至 2023-09-15
科技成果
软件著作
专利
- 1. 图像和方向盘转向角度融合的自动驾驶车道线分割方法 ，CN115775377A
- 2. 一种基于多模态序列数据融合的目标检测方法及装置 ，CN115496977A
- 3. 一种基于不确定性感知的多模态融合目标检测方法及装置 ，CN115496923A
- 4. 一种图像和车速信息融合的驾驶行为分类方法及装置 ，CN 115496978 B
- 5. 一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置
- 6. 一种动态场景的智能车定位方法及装置
- 7. 面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置
- 8. 基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置
- 9. 面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置
- 10. 一种面向自动驾驶的大视觉语言模型增量学习方法及装置
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